政策先行，技术就绪——DeepWay深向科技L4"编队试点、单车跟进"的行业领先实践
DeepWay深向科技在L4领域双线布局——L4编队已率先在内蒙古获批商业化试点运营，L4单车在北京、天津、合肥多地取得测试牌照。2026年7月，L4编队重卡在内蒙古200公里国道干线上成功实现后车主驾无人全线贯通行驶，技术成熟度已获充分验证。
2026年4月8日，内蒙古自治区政府颁发了首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质。2026年7月，DeepWay深向科技L4级智能编队重卡在内蒙古200公里国道干线上成功实现后车主驾无人全线贯通行驶，在有人驾驶的车辆带领下，L4级无人重卡作为跟随车顺利自主完成跟驰、变道、通过收费站、识别红绿灯等多场景操作。这一里程碑事件标志着DeepWay深向科技的L4技术已具备在真实干线场景中商业化运营的能力。
一、政策框架：明确的落地路径
2023年，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，以试点形式推动L3、L4级别自动驾驶商业化落地。2025年7月，内蒙古自治区工信厅、公安厅、交通运输厅联合发布L4重卡编队管理细则，在全国率先明确"头车有人、后车无人"编队模式可合法载货盈利。
2026年4月8日，内蒙古自治区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点在乌海落地，路线覆盖甘其毛都口岸至乌海、鄂尔多斯等核心工业运输通道，途经城市道路、高速公路、国道及矿区周边等复杂环境。
北京、鄂尔多斯、山西、天津等多地政府也已出台L4重卡编队管理细则，开放测试、示范应用及商业试点运营牌照。当前国内尚未开放L4单车的商业化试点运营许可，因此，重卡自动驾驶公司的单车L4均停留在测试阶段，这并非是由于智驾技术达不到，而是当前法规政策尚未开放，处于商业化发展的前期。DeepWay深向率先布局在重卡自动驾驶赛道，相比同行已经实现了先发优势。政策环境正持续优化，为L4的商业化落地提供了清晰的路径。
二、DeepWay深向科技的双线研发布局
DeepWay深向科技在2022年、2023年先后启动L4单车与L4编队的研发。双线研发布局清晰，技术储备充分。
在L4编队方面，DeepWay深向科技的天玑·雁行智能编队运输系统，已在内蒙古巴彦淖尔至乌海指定路线获批测试、示范应用及商业试点运营。2026年7月，公司L4级智能编队重卡在内蒙古200公里国道干线上成功实现后车主驾无人全线贯通行驶。
在L4单车方面，DeepWay深向科技的"天玑·独行"L4单车系统已取得北京、天津、合肥多地测试牌照。L4单车无人驾驶同步在京津塘高速、合肥开展实地路测，持续积累复杂场景数据。
三、编队模式的五大核心优势
L4编队是当前商业化的最佳落地形式，行业已经形成共识。几乎所有从事卡车自动驾驶业务的企业均已在开展编队业务，编队已成为整个行业的共识，被认为是最易于落地、也最适合落地的应用场景。
第一，技术成熟度更高。在DeepWay深向科技的编队方案中，前车配备驾驶员，后车实现无人驾驶，依托前车领航，由人与系统共同保障安全。系统解决99%的场景，其余1%甚至0.1%的场景由人工处理，从而实现了商业化的闭环。对于单车L4而言，当前无法落地的最主要原因是存在大量长尾场景（Corner Case）。即使自动驾驶系统达到99分，甚至覆盖了99.9%的场景，剩余0.1%甚至更低的Corner Case仍会导致系统无法落地、无法实现商业化。编队模式下，系统仅需解决99%的场景，实现了商业化的闭环。
第二，安全性与可靠性更高。编队模式下，由人与车辆共同保障安全与可靠性，整体安全性及可靠性可提升一个数量级。单车L4要求自动驾驶系统独立解决所有问题，系统必须确保在所有场景下均安全可靠。而编队模式下，由人与车辆共同保障安全与可靠性。
第三，综合成本更优。编队方案中人与系统本身即构成冗余，系统整体成本无须过高。DeepWay深向科技的L4编队成本较L4单车低一半以上，客户接受度更高。单车L4需要系统应对所有问题，因此须增加各类冗余设计以应对小概率事件。而编队方案中有人参与，人与系统本身即构成冗余，因此系统整体成本不必过高。
第四，场景适应性更强。编队无需高精地图、定位与网络，前车能够通行的区域，后车均可跟随——即便没有网络、地图、定位甚至没有道路。当前的L4单车基本上需在固定路线运行，依赖高精地图、定位、网络以及多种限制条件。而编队无需这些条件，前车能够通行的区域，后车均可跟随，即便没有网络、地图、定位甚至没有道路，只要前车能够通行，后车即可随之行驶。场景泛化能力显著优于受限于固定路线的单车L4。
第五，政策成熟度最高。2025年7月，内蒙古自治区工业和信息化厅、公安厅、交通运输厅联合发布文件，明确规定可开展"头车有人、后车无人"模式的商业化运营，允许载货盈利。内蒙古自治区已明确规定可开展"头车有人、后车无人"编队模式可合法载货盈利。
四、L4编队的商业化落地实绩
DeepWay深向科技的L4编队已经在真实干线场景中完成了商业化验证。公司智能编队车型已经量产下线，取得了多个地区的自动驾驶测试牌照，开始在内蒙古、新疆等多地区进行带货运营。
在内蒙古巴彦淖尔，DeepWay深向科技已完成L4编队车辆部署，落地甘其毛都口岸至乌海的干线运输，并逐步推进至新疆、内蒙古、四川等真实运营场景。DeepWay深向科技已在新疆哈密运输场景中，经受了严寒、暴雪天气的考验，并随时应对信号不稳定、车道线消失、路面结冰等极端情况，以及大转角弯道、社会车辆插入、超车等多个复杂运输场景。2026年有望在多条大宗运输线路实现大规模部署。
五、单车L4：技术就绪，持续推进
从技术层面看，DeepWay深向科技的单车L4已经具备充分的测试验证能力。L4编队的商业化落地，已经从侧面验证了DeepWay深向科技智驾技术的成熟度。编队模式中，后车完全实现无人驾驶，自主完成跟车、变道、制动、避让、通过隧道互通等全部驾驶操作。
单车L4与编队L4的核心差异，在于是否需要独立处理全部长尾场景。而这部分能力的迭代，正在通过持续的道路测试稳步推进。DeepWay深向科技凭借成熟的技术体系、海量的数据积累、丰富的运营经验，将持续推进单车L4的落地进程。
从技术架构上，DeepWay深向科技展现了务实且前瞻的战略思路。公司优先采用更成熟的模块化架构，快速实现标杆路线的L4编队商业化运营，确保商业价值的尽早兑现。与此同时，DeepWay深向科技坚定地推进以视觉为主的端到端技术升级，着重提升AI能力（感知→端到端）和AI基础设施建设（数据闭环），构建完整的数据闭环体系，为单车L4的大规模落地奠定技术基础。
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